Lego NXT 導盲裝置

101學年度福營國中數理資優班lego機器人專題-第6次上課

設計機器人走迷宮的程式



彭瑋哲太厲害了,一次就上手

101學年度福營國中數理資優班lego機器人專題-第5次上課

機器人沿著牆壁一定距離前進,並隨時修正與牆壁間的距離
用第四次上課的概念寫程式

101學年度福營國中數理資優班lego機器人專題-第二次上課

第二次上課
1.單光感應器應用 - follow line
2.switch 程式方塊講解
3.follow line 概念說明
4.加上ultrasonic sensor 應用 , 雙層switch應用
5.各組上台說明程式設定的概念與想法
 

Lego NXT 測量物體加速度

利用Lego NXT 的超音波感應器測量物體的加速度,在國中理化速度與加速度的章節中,是以打點計時器和滑車來測量,在NXT中利用超音波感應器來感應球從斜坡上滾下來,經過三個感應器的時間,再輸入三個感應器間的距離來計算球的加速度

橘子老師 - 樂高機器人走迷宮maze solve -1

學生的設計,...程式改天再來貼

橘子老師 - 樂高機器人走迷宮maze solve

修正版

如何讓機器人走直線

原本以為讓樂高機器人走直線，就是設定B、C兩個馬達同步前進就可以，
可是實作時，卻沒辦法讓機器人保持直線前進，原因
探奇也曾經討論過，在這裡
牽涉到馬達輸出馬力的差異，輪胎的細微差異，軸的不同等等。
那麼，怎麼樣讓你的機器人走直線？
例如，讓機器人沿著一個牆壁走，有個參考點會更容易判斷機器人是否走歪了，是離牆壁越來越遠還是離牆壁越來越近。
如何讓機器人固定離牆壁12cm 的距離沿著牆壁走?
<待續....>

利用超音波感應器製作導盲裝置

利用超音波感應器設計一個導盲裝置，當距離255cm 時發出聲音提醒前方有障礙物，
靠近到<150cm 時，聲音加快，<50cm 時聲音播放更快。
利用聲音播放的快慢來提醒障礙物的距離，越近聲音播放的越快。

程式下載 : distance.rbt