橘子老師機器人開發教室: nxt

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2014年4月18日星期五

2013年7月31日星期三

2011年10月31日星期一

NXT-主機更改預設名稱

使用NXT-主機Bluetooth 連線時，搜尋主機後會出現主機名稱，NXT主機預設的名稱都叫 NXT，
將主機預設名稱更改後才知道連到哪一台主機，更改方法

2011年10月22日星期六

Lego NXT Bluetooth 搖桿裝置

http://www.philohome.com/nxtjoystick/joystick.htm

Lego NXT Remote - 用Mac來遙控NXT

1.Lego NXT Remote : http://kidovate.com/home/software/legonxtremote/

file download : http://www.macupdate.com/app/mac/32602/lego-nxt-remote

2.Lego NXT Remote 3.0 : http://kidovate.com/home/2010/08/lego-nxt-remote-3-0/

2011年10月10日星期一

好酷的投石器

參考 : http://sariel.pl/2011/08/da-vincis-catapult/ - from sariel.pl

from 維基百科

2011年10月5日星期三

20111005 - 機器人專題 - 有線遙控加光感應器

1.利用碰觸感應器做成有線遙控器，控制機器人左轉、右轉、後退
2.練習碰觸感應器程式設計，熟悉switch程式方塊的用法
3.加上光感應器，設計機器人，訓練控制機器人的反應能力，讓機器人沿著黑線走，盡量不要碰到黑線，碰到黑線扣分。
4.練習變數程式方塊的使用

2011年9月28日星期三

樂高差速器 -

樂高差速器就是這個零件 : http://www.peeron.com/inv/parts/6573

介紹差速器的原理: http://le.beingo.net/archives/1392

20110928 - 機器人專題-社團課程

1.雙光感應器Follow Line - 結構修改 - 加寬兩個光感應器距離的影響
2.雙光感應器Follow Line - 程式修改 - 程式對應修改，power 與 light sensor值
3.加上Ultrasonic Sensor - 程式修改

2011年9月21日星期三

20110921 - 專題第四次上課 - 雙光感應器 Follow Line

1.填寫學習單，整理Follow line 程式設計的想法
2.雙光感應器應用，程式設計概念
3.操作 View 側光值

2011年9月15日星期四

20110914 - 機器人專題第三次,社團第一次上課

專題
1.探討follow line 機器人程式設計部分
2.光感應器置於線右側與左側及運動方向的影響
3.探討各種參數對運動速度的影響
社團
第一次上課，八年級分5組，七年級分配到和八年級一起的各組中先讓新生熟悉基本的組裝，先上follow line ，先組裝含光感應器的車子機器人

2011年9月7日星期三

今天是第二次上課，第一次上課開四組9797+9648，把兩箱整理成一箱，認識各個感應器，和元件。

第二次上課，先從認識光感應器開始，請學生先做出一台簡單的車，再把光感應器裝上去，開始介紹 Line Follow 的程式概念，今天三節課，學生進度還蠻OK的

之後有機會再進階到雙光感應器，和Fuzzy line Follow 的程式寫法

今天也把Fuzzy Line Follow的程式搞定，不過因為現場光影響，把窗簾拉上，燈關掉效果最棒。