2011年10月20日 星期四

Dial remote controller - Bluetooth Kart 藍芽連線遙控車

學生參考: 這兩個網站做的藍芽連線遙控車



接下來,希望他們能夠改寫程式,讓遙控器更好控制。

2011年10月12日 星期三

20111012 - 專題研究 - 概念整理

今天讓學生把前三個禮拜的課程整理一下,把學到的概念整理成文字。
教學上由原本的雙光感應器,再應用碰觸感應器做成有線的遙控器,來控制機器人的動作。
再將程式修改成操作機器人控制競賽,設定成由使用者操控機器人沿著黑線走,左右兩個光感應器偵測黑線,碰到黑線變數加1,藉由變數值來比較每個人操控的靈敏度。
1.將光感應器雙層switch 概念整理
2.碰觸感應器有線遙控 - 光感應車概念整理
3.NXT-G 程式概念整理
4.定義變數,變數運算應用


2011年10月5日 星期三

20111005 - 機器人專題 - 有線遙控加光感應器

1.利用碰觸感應器做成有線遙控器,控制機器人左轉、右轉、後退
2.練習碰觸感應器程式設計,熟悉switch程式方塊的用法
3.加上光感應器,設計機器人,訓練控制機器人的反應能力,讓機器人沿著黑線走,盡量不要碰到黑線,碰到黑線扣分。
4.練習變數程式方塊的使用