橘子老師機器人開發教室
介紹橘子老師機器人的教學相關課程
2011年10月20日 星期四
Dial remote controller - Bluetooth Kart 藍芽連線遙控車
學生參考: 這兩個網站做的藍芽連線遙控車
1.
http://www.nxtprograms.com/NXT2/dial_remote/index.html
2.
http://www.hitechnic.com/models
接下來,希望他們能夠改寫程式,讓遙控器更好控制。
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2011年10月19日 星期三
Steering System Kart with wire remote ,有線遙控車
Steering System Kart with wire remote ,有線遙控車
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20111019 -機器人專題 - 相撲機器人設計
1.設計相撲機器人,把對手推出圈圈外獲勝
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2011年10月12日 星期三
20111012 - 專題研究 - 概念整理
今天讓學生把前三個禮拜的課程整理一下,把學到的概念整理成文字。
教學上由原本的雙光感應器,再應用碰觸感應器做成有線的遙控器,來控制機器人的動作。
再將程式修改成操作機器人控制競賽,設定成由使用者操控機器人沿著黑線走,左右兩個光感應器偵測黑線,碰到黑線變數加1,藉由變數值來比較每個人操控的靈敏度。
1.將光感應器雙層switch 概念整理
2.碰觸感應器有線遙控 - 光感應車概念整理
3.NXT-G 程式概念整理
4.定義變數,變數運算應用
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2011年10月10日 星期一
好酷的投石器
參考 :
http://sariel.pl/2011/08/da-vincis-catapult/
- from
sariel.pl
from
維基百科
Lego 前輪控制 Steering System
原參考網站 :
http://sariel.pl/
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2011年10月5日 星期三
20111005 - 機器人專題 - 有線遙控加光感應器
1.利用碰觸感應器做成有線遙控器,控制機器人左轉、右轉、後退
2.練習碰觸感應器程式設計,熟悉switch程式方塊的用法
3.加上光感應器,設計機器人,訓練控制機器人的反應能力,讓機器人沿著黑線走,盡量不要碰到黑線,碰到黑線扣分。
4.練習變數程式方塊的使用
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