Kart Building

參考這裡 : http://www.hitechnic.com/models

樂高差速器 -

樂高差速器就是這個零件 : http://www.peeron.com/inv/parts/6573

介紹差速器的原理: http://le.beingo.net/archives/1392

20110928 - 機器人專題-社團課程

1.雙光感應器Follow Line - 結構修改 - 加寬兩個光感應器距離的影響
2.雙光感應器Follow Line - 程式修改 - 程式對應修改，power 與 light sensor值
3.加上Ultrasonic Sensor - 程式修改

20110921 - 專題第四次上課 - 雙光感應器 Follow Line

1.填寫學習單，整理Follow line 程式設計的想法
2.雙光感應器應用，程式設計概念
3.操作 View 側光值

 

20110914 - 機器人專題第三次,社團第一次上課

專題
1.探討follow line 機器人程式設計部分
2.光感應器置於線右側與左側及運動方向的影響
3.探討各種參數對運動速度的影響
社團
第一次上課，八年級分5組，七年級分配到和八年級一起的各組中 先讓新生熟悉基本的組裝，先上follow line ，先組裝含光感應器的車子機器人

 

機器人專題研究-第二節課

今天是第二次上課，第一次上課開四組9797+9648，把兩箱整理成一箱，認識各個感應器，和元件。

第二次上課，先從認識光感應器開始，請學生先做出一台簡單的車，再把光感應器裝上去，開始介紹 Line Follow 的程式概念，今天三節課，學生進度還蠻OK的

之後有機會再進階到雙光感應器，和Fuzzy line Follow 的程式寫法

今天也把Fuzzy Line Follow的程式搞定，不過因為現場光影響，把窗簾拉上，燈關掉效果最棒。

NXT主機更新Firmware