Mindstorm 9797+9648齒輪組介紹

from: http://sariel.pl/

NXT-主機更改預設名稱

使用NXT-主機Bluetooth 連線時，搜尋主機後會出現主機名稱，NXT主機預設的名稱都叫 NXT，
將主機預設名稱更改後才知道連到哪一台主機，更改方法

有趣的NXT-bike

參考網址: http://www.rjmcnamara.com/2010/08/05/nxt-based-bicycle-robot/

Lego NXT segway with Bluetooth Remote

Lego NXT segway with Bluetooth Remote

Lego NXT segway with rider

利用光感應器測量的值，透過PID控制程序，調整馬達的輸出來平衡機器人

參考這裡: http://www.nxtprograms.com/segway/index.html

PID 控制程序 :  Wikipedia article on PID Control 

  PID controller

Lego NXT NXTway - 另一種Segway

http://www.philohome.com/nxtway/nxtway.htm

Lego NXT Bluetooth 搖桿裝置

http://www.philohome.com/nxtjoystick/joystick.htm

Lego NXT Remote - 用Mac來遙控NXT

1.Lego NXT Remote : http://kidovate.com/home/software/legonxtremote/

file download : http://www.macupdate.com/app/mac/32602/lego-nxt-remote


2.Lego NXT Remote 3.0 : http://kidovate.com/home/2010/08/lego-nxt-remote-3-0/

Dial remote controller - Bluetooth Kart 藍芽連線遙控車

學生參考: 這兩個網站做的藍芽連線遙控車

1. http://www.nxtprograms.com/NXT2/dial_remote/index.html

2.http://www.hitechnic.com/models

接下來,希望他們能夠改寫程式，讓遙控器更好控制。

Steering System Kart with wire remote ,有線遙控車

Steering System Kart with wire remote ,有線遙控車

20111019 -機器人專題 - 相撲機器人設計

1.設計相撲機器人，把對手推出圈圈外獲勝

20111012 - 專題研究 - 概念整理

今天讓學生把前三個禮拜的課程整理一下,把學到的概念整理成文字。
教學上由原本的雙光感應器，再應用碰觸感應器做成有線的遙控器，來控制機器人的動作。
再將程式修改成操作機器人控制競賽，設定成由使用者操控機器人沿著黑線走，左右兩個光感應器偵測黑線，碰到黑線變數加1，藉由變數值來比較每個人操控的靈敏度。
1.將光感應器雙層switch 概念整理
2.碰觸感應器有線遙控 - 光感應車概念整理
3.NXT-G 程式概念整理
4.定義變數，變數運算應用

 

好酷的投石器

參考 : http://sariel.pl/2011/08/da-vincis-catapult/   - from sariel.pl

 from 維基百科

Lego 前輪控制 Steering System

原參考網站 : http://sariel.pl/

20111005 - 機器人專題 - 有線遙控加光感應器

1.利用碰觸感應器做成有線遙控器，控制機器人左轉、右轉、後退
2.練習碰觸感應器程式設計，熟悉switch程式方塊的用法
3.加上光感應器，設計機器人，訓練控制機器人的反應能力，讓機器人沿著黑線走，盡量不要碰到黑線，碰到黑線扣分。
4.練習變數程式方塊的使用