2012年2月28日 星期二

橘子老師 - 樂高機器人走迷宮maze solve

修正版





2012年2月25日 星期六

如何讓機器人走直線

原本以為讓樂高機器人走直線,就是設定B、C兩個馬達同步前進就可以,
可是實作時,卻沒辦法讓機器人保持直線前進,原因
探奇也曾經討論過,在這裡
牽涉到馬達輸出馬力的差異,輪胎的細微差異,軸的不同等等。
那麼,怎麼樣讓你的機器人走直線?
例如,讓機器人沿著一個牆壁走,有個參考點會更容易判斷機器人是否走歪了,是離牆壁越來越遠還是離牆壁越來越近。
如何讓機器人固定離牆壁12cm 的距離沿著牆壁走?
<待續....>

2012年2月23日 星期四

20120215機器人專題-雙光感應器應用-Follow Line

今天介紹的內容是,製作雙光感應器Follow Line 機器人,跟先前的單光感應器機器人比較起來
概念類似,不過在程式的寫法,和光感應器距離等的小地方希望學生有所領悟。
程式上介紹雙層switch 的組合



2012年2月3日 星期五

2012寒假數理資優冬令營課程

課程內容:
1.介紹Lego NXT機器人
(簡報介紹)
2.開始組裝第一部機器人
3.NXT-G2.0程式介紹
4. 超音波感應器應用
5.光感應器應用
6.開始設計相撲機器人
(設計重點:如何變重,如何增加摩擦力)
7.相撲機器人大賽
(兩兩對戰3戰兩勝)
8.相撲機器人大賽(遙控賽)
9.各組簡報(遇到的問題,如何解決,參加機器人課程的感想)
課程時間分配
8:30~9:00 介紹Lego NXT機器人(簡報介紹)
9:00~9:30 開始組裝第一部機器人
9:30~10:20 NXT-G2.0程式介紹 (測試機器人)
10:20~12:00 開始設計相撲機器人 (測試機器人)
12:30~13:30 設計相撲機器人 (測試機器人)
13:30~15:00 機器人大賽
15:00~15:40 各組簡報