Mindstorm 9797+9648齒輪組介紹

from: http://sariel.pl/

上 - 降齒輪比 ：降低齒輪轉速 (紅色齒輪為輸入，綠色齒輪為輸出)

下 - 升齒輪比 ：提升齒輪轉速 (紅色齒輪為輸入，綠色齒輪為輸出)

差速器：

參考 from: http://sariel.pl/