20100929 偵測黑線

今天的進度 - 偵測黑線 (Light sensor + motor 程式控制)





修改程式後越跑越順

 

light sensor 的程式很簡單 , 最外圈先給一個迴圈,讓程式可以重複執行,再來放一個switch 的偵測判斷,設定light sensor 的偵測值(要試看看哪個值最好),設定對應的動作,這次讓學生設定,當NXT偵測到黑線時,倒退,轉彎,不要超出線外,大家對這個程式還蠻快上手的喔