機械關節-參考探奇的網站

Touch NXT Carriage 灰姑娘馬車-from 探奇

原來的設計
http://technicbricks.blogspot.com/2008/03/week-techvideo-2008-12-theo-janson.html





也可參考這裡 http://sariel.pl/2011/09/theo-jansens-walker/#more-2078





結構參考這裡 : http://en.wikipedia.org/wiki/Klann_linkage