橘子老師 - 樂高機器人走迷宮maze solve

修正版

如何讓機器人走直線

原本以為讓樂高機器人走直線，就是設定B、C兩個馬達同步前進就可以，
可是實作時，卻沒辦法讓機器人保持直線前進，原因
探奇也曾經討論過，在這裡
牽涉到馬達輸出馬力的差異，輪胎的細微差異，軸的不同等等。
那麼，怎麼樣讓你的機器人走直線？
例如，讓機器人沿著一個牆壁走，有個參考點會更容易判斷機器人是否走歪了，是離牆壁越來越遠還是離牆壁越來越近。
如何讓機器人固定離牆壁12cm 的距離沿著牆壁走?
<待續....>

20120215機器人專題-雙光感應器應用-Follow Line

今天介紹的內容是，製作雙光感應器Follow Line 機器人，跟先前的單光感應器機器人比較起來

概念類似，不過在程式的寫法，和光感應器距離等的小地方希望學生有所領悟。

程式上介紹雙層switch 的組合

20120215機器人專題-光感應器應用-Follow Line 初階

20120208機器人專題研究第三組第一次上課-光感應器應用

數理資優班-機器人專題研究

第一次上課-光感應器應用

2012寒假數理資優冬令營課程

課程內容：
1.介紹Lego NXT機器人
(簡報介紹)
2.開始組裝第一部機器人
3.NXT-G2.0程式介紹
4. 超音波感應器應用
5.光感應器應用
6.開始設計相撲機器人
（設計重點：如何變重，如何增加摩擦力）
7.相撲機器人大賽
（兩兩對戰3戰兩勝）
8.相撲機器人大賽（遙控賽）
9.各組簡報（遇到的問題，如何解決，參加機器人課程的感想）
課程時間分配
8:30~9:00 介紹Lego NXT機器人(簡報介紹)
9:00~9:30 開始組裝第一部機器人
9:30~10:20 NXT-G2.0程式介紹 (測試機器人)
10:20~12:00 開始設計相撲機器人 (測試機器人)
12:30~13:30 設計相撲機器人 (測試機器人)
13:30~15:00 機器人大賽
15:00~15:40 各組簡報