20120215機器人專題-雙光感應器應用-Follow Line

今天介紹的內容是，製作雙光感應器Follow Line 機器人，跟先前的單光感應器機器人比較起來

概念類似，不過在程式的寫法，和光感應器距離等的小地方希望學生有所領悟。

程式上介紹雙層switch 的組合

原本的設計，兩個光感應器距離比較近。

後來吳亭逸把它改成光感應器距離拉大一點，結果速度大幅提昇。